Syahputra, Rido (2026) Miniatur Robot pendeteksi banjir dengan sensor ketinggian air berbasis ardunio. Skripsi (Bachelor) thesis, Universitas Muhammadiyah Bengkulu.
![[img]](http://repository.umb.ac.id/style/images/fileicons/text.png) |
Text (Fulltext)
Rido Syahputra_2155201007_fulltext...pdf - Submitted Version Restricted to Repository staff only Download (5MB) | Request a copy |
|
Text (Turnitin)
Rido Syahputra_2155201007_turnitin.pdf - Submitted Version Restricted to Repository staff only Download (12MB) | Request a copy |
|
Text (Abstrak + Bab 1)
Rido Syahputra_2155201007_Abstrak_Bab 1.pdf - Submitted Version Download (255kB) |
|
Text (Bab 2)
Rido Syahputra_2155201007_Bab 2.pdf - Submitted Version Download (306kB) |
|
Text (Bab 3)
Rido Syahputra_2155201007_Bab 3.pdf - Submitted Version Restricted to Repository staff only Download (470kB) | Request a copy |
|
Text (Bab 4)
Rido Syahputra_2155201007_Bab 4.pdf - Submitted Version Restricted to Repository staff only Download (364kB) | Request a copy |
|
Text (Bab 5)
Rido Syahputra_2155201007_Bab 5.pdf - Submitted Version Download (105kB) |
|
Text (Ref + Lamp)
Rido Syahputra_2155201007_Referensi Dan lampiran.pdf - Submitted Version Download (4MB) |
Abstract
Banjir merupakan salah satu bencana alam yang sering terjadi di berbagai wilayah Indonesia dan dapat menimbulkan kerugian yang cukup besar, baik dari segi materi maupun keselamatan masyarakat. Oleh karena itu, diperlukan suatu sistem yang mampu memberikan peringatan dini terhadap potensi terjadinya banjir. Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan membangun sebuah miniatur robot pendeteksi banjir dengan menggunakan sensor ketinggian air berbasis Arduino sebagai bentuk simulasi sistem peringatan dini yang sederhana namun efektif. Metode yang digunakan dalam penelitian ini adalah metode Research and Development (R&D), yang berfokus pada proses pengembangan produk melalui beberapa tahapan, mulai dari analisis kebutuhan, perancangan, pembuatan, hingga pengujian alat. Pada tahap awal, dilakukan analisis kebutuhan untuk menentukan komponen yang diperlukan, seperti mikrokontroler Arduino, sensor ultrasonik, buzzer sebagai alarm, LCD 12C serta indikator LED. Selanjutnya, dilakukan proses perancangan sistem baik dari sisi perangkat keras (hardware) maupun perangkat lunak (software). Pada tahap pengembangan, miniatur robot dirakit dan diprogram agar mampu membaca data dari sensor ketinggian air secara real -t ime. Sensor akan mendeteksi perubahan tinggi permukaan air dan mengirimkan data ke Arduino untuk diproses. Jika ketinggian air mencapai batas tertentu yang telah ditentukan, maka sistem akan memberikan peringatan berupa bunyi alarm, memberikan informasi ketinggian air melalui Lcd dan nyala lampu indikator. Berdasarkan hasil penelitian yang telah dilakukan, dapat disimpulkan bahwa miniatur robot pendeteksi banjir dengan sensor ketinggian air berbasis Arduino ini dapat dijadikan sebagai solusi alternatif dalam pengembangan sistem peringatan dini banjir yang lebih sederhana dan ekonomis. Meskipun masih dalam bentuk miniatur, sistem ini memiliki potensi untuk dikembangkan lebih lanjut menjadi alat yang dapat diaplikasikan secara nyata di lingkungan masyarakat. Dengan adanya pengembangan lebih lanjut, diharapkan alat ini dapat membantu mengurangi dampak kerugian akibat bencana banjir.
| Item Type: | Thesis (Skripsi (Bachelor)) |
|---|---|
| Additional Information: | Pembimbing: Dr. Yulia Darmi S.Kom.,M.Kom. |
| Uncontrolled Keywords: | Sistem peringatan dini, mikrokontroler, sensor ultrasonik, Metode Research and Development (R&D). |
| Subjects: | Universitas Muhammadiyah Bengkulu > 02-Fakultas Teknik > 55201-(S1) Teknik Informatika 02-Fakultas Teknik > 55201-(S1) Teknik Informatika |
| Depositing User: | Mrs Sarah Mentari Utama |
| Date Deposited: | 20 Aug 2026 06:21 |
| Last Modified: | 20 Aug 2026 06:21 |
| URI: | http://repository.umb.ac.id/id/eprint/3163 |
Actions (login required)
 |
View Item |