Jaya, Romidi Saputra (2026) TRACKING GERAKAN BOLA PADA PERTANDINGAN SEPAK BOLA MENGGUNAKAN METODE KALMAN FILTER. Skripsi (Bachelor) thesis, Universitas Muhammadiyah Bengkulu.
![[img]](http://repository.umb.ac.id/style/images/fileicons/text.png) |
Text (FULLTEXT)
ROMIDI SAPUTRA JAYA_2155201200_fulltext.pdf - Submitted Version Restricted to Repository staff only Download (3MB) | Request a copy |
|
Text (turnitin)
ROMIDI SAPUTRA JAYA_2155201200_TURNITIN.pdf - Submitted Version Restricted to Repository staff only Download (11MB) | Request a copy |
|
Text (ABSTRAK BAB 1)
ROMIDI SAPUTRA JAYA_2155201200_ABSTRAK+BAB1.pdf - Submitted Version Download (459kB) |
|
Text (BAB 2)
ROMIDI SAPUTRA JAYA_2155201200_BAB 2.pdf - Submitted Version Download (461kB) |
|
Text (bab 3)
ROMIDI SAPUTRA JAYA_2155201200_BAB 3.pdf - Submitted Version Restricted to Repository staff only Download (332kB) | Request a copy |
|
Text (bab 4)
ROMIDI SAPUTRA JAYA_2155201200_BAB 4.pdf - Submitted Version Restricted to Repository staff only Download (1MB) | Request a copy |
|
Text (BAB 5)
ROMIDI SAPUTRA JAYA_2155201200_BAB 5.pdf - Submitted Version Download (205kB) |
|
Text (REF+LAMP)
ROMIDI SAPUTRA JAYA_2155201200_REF+LAMP.pdf - Submitted Version Download (382kB) |
Abstract
Perkembangan teknologi pengolahan citra digital memungkinkan analisis otomatis terhadap objek bergerak dalam video, termasuk pada pertandingan sepak bola. Salah satu permasalahan utama dalam analisis pertandingan adalah melakukan pelacakan gerakan bola secara akurat dan stabil meskipun terdapat noise, perubahan arah yang cepat, serta kemungkinan oklusi. Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan mengimplementasikan sistem tracking gerakan bola menggunakan metode Kalman Filter guna meningkatkan kestabilan dan akurasi pelacakan objek pada video pertandingan sepak bola. Metode yang digunakan meliputi tahap deteksi objek bola pada setiap frame video, kemudian dilakukan proses prediksi dan koreksi menggunakan algoritma Kalman Filter untuk memperkirakan posisi bola secara berkelanjutan. Sistem dikembangkan menggunakan MATLAB berbasis Graphical User Interface (GUI) untuk memudahkan proses pengujian dan analisis. Evaluasi kinerja sistem dilakukan menggunakan confusion matrix dengan parameter accuracy, precision, recall, dan F1-score. Hasil pengujian terhadap 30 video uji menunjukkan nilai precision sebesar 83%, recall sebesar 100%, accuracy sebesar 83%, dan F1-score sebesar 90,7%. Nilai recall yang tinggi menunjukkan bahwa sistem mampu mendeteksi seluruh objek bola tanpa kehilangan deteksi, sedangkan nilai F1-score mengindikasikan keseimbangan performa yang sangat baik antara ketepatan dan kelengkapan deteksi. Berdasarkan hasil tersebut, metode Kalman Filter terbukti efektif dalam melakukan pelacakan gerakan bola secara stabil dan akurat pada pertandingan sepak bola.
| Item Type: | Thesis (Skripsi (Bachelor)) |
|---|---|
| Additional Information: | Pembimbing : Gunawan S.Kom., M.Kom. |
| Uncontrolled Keywords: | Tracking Objek, Bola Sepak, Kalman Filter, Pengolahan Citra Digital, Confusion Matrix. |
| Subjects: | Universitas Muhammadiyah Bengkulu > 02-Fakultas Teknik > 55201-(S1) Teknik Informatika 02-Fakultas Teknik > 55201-(S1) Teknik Informatika |
| Divisions: | 02-Fakultas Teknik > 55201-(S1) Teknik Informatika Subjek Terkait > 02-Fakultas Teknik > 55201-(S1) Teknik Informatika |
| Depositing User: | Mrs Atika Ledia Anggraini |
| Date Deposited: | 28 Aug 2026 06:27 |
| Last Modified: | 28 Aug 2026 06:27 |
| URI: | http://repository.umb.ac.id/id/eprint/3529 |
Actions (login required)
 |
View Item |